一、響應(yīng)速度、精度和分辨率

1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機的編碼器反饋速度非常快，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導致速度環(huán)的帶寬受到限制。

防爆電機結(jié)構(gòu)特點

　　和普通電機相比，防爆電機的結(jié)構(gòu)特點就主要在于機座與端蓋、接線盒，接線盒底和蓋等結(jié)合的部位之間各自的接觸面均被設(shè)置為隔爆面。隔爆面和普通電機的配合面無實質(zhì)上的不同，只是為了達到較高的密封要求而加大了配合面積（如止口較長）、增強了配合精度。在此部位采用了涂密封膠和加橡膠密封墊等措施；另外，它的接線盒與機殼內(nèi)部也要嚴密隔離，這一點是普通電機不十分注意的。為了防止一旦電機內(nèi)部產(chǎn)生“”形成的壓力將機殼炸開，所用的機座和端蓋、接線盒等所用材料強度要高，厚度尺寸要大。并且要對這些部件進行耐壓力試驗（一般為耐水壓試驗），合格后方可組裝使用。